1. Bosqichli dvigatelning reduktor bilan jihozlanganligi sababi
Bosqichli dvigatelda stator fazasi oqimini almashtirish chastotasi, masalan, past tezlikda harakatlanishi uchun step vosita qo'zg'aysan pallasining kirish pulsini o'zgartirish.Past tezlikli step vosita step buyrug'ini kutayotganda, rotor to'xtatilgan holatda.Past tezlikda qadam bosganda, tezlikning o'zgarishi sezilarli bo'ladi.Agar u yuqori tezlikda ishlashga o'zgartirilsa, tezlikni o'zgartirish muammosini hal qilish mumkin, ammo moment etarli bo'lmaydi.Past tezlik momentning o'zgarishiga olib keladi, yuqori tezlik esa momentning etarli emasligiga olib keladi, shuning uchun reduktor kerak.
2. Step motorlar uchun keng tarqalgan jihozlangan reduktorlar qanday
Reduktor qattiq qobiq bilan o'ralgan tishli uzatish, qurtlarni uzatish va tishli qurtlarni uzatishdan tashkil topgan mustaqil komponentdir.Odatda asl haydovchi va ishlaydigan mashina o'rtasida qisqartirish uzatish moslamasi sifatida ishlatiladi, tezlikni moslashtirish va asl haydovchi va ishlaydigan mashina yoki aktuator o'rtasida momentni uzatishda rol o'ynaydi;
Transmissiya turiga ko'ra tishli reduktorlar, qurtlarni reduktorlar va sayyora reduktorlariga bo'linadigan turli xil reduktorlar mavjud;Turli uzatish bosqichlariga ko'ra, uni bir bosqichli va ko'p bosqichli reduktorlarga bo'lish mumkin;
Tishli viteslarning shakliga ko'ra, ular silindrsimon tishli reduktorlarga, konik tishli reduktorlarga va konus silindrsimon tishli reduktorlarga bo'linadi;
Transmissiya sxemasiga ko'ra, uni ochilmagan reduktorlar, ajratilgan oqim reduktorlari va koaksiyal reduktorlarga bo'lish mumkin.
Bosqichli motorlar bilan jihozlangan reduktorlar orasida sayyora reduktorlari, qurt reduktorlar, parallel tishli reduktorlar va vintli reduktorlar mavjud.
Step motorli sayyora reduktorining aniqligi qanday?
Qaytish bo'shlig'i deb ham ataladigan reduktorning aniqligiga chiqish uchini mahkamlash va uni soat yo'nalishi bo'yicha va soat miliga teskari aylantirish orqali erishiladi va chiqish uchida +-2% moment momentini hosil qiladi.Reduktorning kirish uchida kichik burchak siljishi mavjud bo'lganda, bu burchakli siljish qaytish bo'shlig'i deb ataladi.Birlik "yoy daqiqasi" dir, bu darajaning oltmishdan bir qismidir.Qaytishning odatiy bo'sh qiymati vites qutisining chiqish uchiga ishora qiladi.
Step motorli sayyora reduktori yuqori qat'iylik, yuqori aniqlik (har bir bosqichda 1 ballgacha), yuqori uzatish samaradorligi (bosqichda 97% -98%), yuqori moment / hajm nisbati va texnik xizmat ko'rsatmaslik xususiyatlariga ega.
Bosqichli dvigatelning uzatish aniqligini sozlab bo'lmaydi va step motorining ish burchagi to'liq qadam uzunligi va puls soni bilan aniqlanadi.Puls sonini to'liq hisoblash mumkin va raqamli miqdorlarda aniqlik tushunchasi yo'q.Bir qadam bir qadam, ikkinchi qadam esa ikki qadam.
Hozirgi vaqtda optimallashtirilgan aniqlik - bu planetar reduktor vites qutisining vitesni qaytarish aniqligi:
1. Milning aniqligini sozlash usuli:
Planetar reduktor milining aylanish aniqligini sozlash, agar milning ishlov berish xatosi talablarga javob bersa, odatda rulman tomonidan belgilanadi.
Milning aylanish aniqligini sozlashning kaliti rulman bo'shlig'ini sozlashdir.Tegishli rulman bo'shlig'ini saqlash milya komponentlarining ishlashi va rulman muddati uchun juda muhimdir.
Rulmanlar uchun katta bo'shliq mavjud bo'lganda, yuk nafaqat kuch yo'nalishi bo'yicha prokat elementiga to'planadi, balki rulmanning ichki va tashqi yo'llari o'rtasidagi aloqada jiddiy stress kontsentratsiyasiga olib keladi, qisqaradi. rulmanning ishlash muddatini qisqartiring va milning markaziy chizig'ini siljiting, bu milya komponentlarining tebranishini keltirib chiqarishi oson.
Shuning uchun, rulman ichida ma'lum miqdorda shovqin hosil qilish uchun rulmanlarni sozlash oldindan yuklangan bo'lishi kerak, shu bilan prokat elementi va ichki va tashqi poyga yo'llari o'rtasidagi aloqada ma'lum miqdordagi elastik deformatsiyani keltirib chiqaradi va shu bilan rulmanning qattiqligini yaxshilaydi. .
2. Bo'shliqni sozlash usuli:
Sayyoraviy reduktor o'z harakati davomida ishqalanish hosil qiladi, bu qismlarning o'lchami, shakli va sirt sifatining o'zgarishiga, shuningdek, eskirishga olib keladi, natijada qismlar orasidagi bo'shliqning moslashuvi ortadi.Ayni paytda biz qismlar orasidagi nisbiy harakatning aniqligini ta'minlash uchun uni oqilona diapazonda sozlashimiz kerak.
3. Xatolarni qoplash usuli:
Uskunaning harakat traektoriyasining to'g'riligini ta'minlash uchun tegishli yig'ish orqali ishlash davridagi qismlarning xatolarini bartaraf etish hodisasi.
4. Kompensatsiyaning kompleks usuli:
Turli xil aniqlikdagi xatolarning keng qamrovli natijasini bartaraf etish uchun ishlov berish ish stolida to'g'ri sozlangan va sozlanganligiga ishonch hosil qilish uchun reduktorning o'zida o'rnatilgan asboblardan foydalaning.
Yuborilgan vaqt: 28-noyabr-2023
