1. Stepper motorining reduktor bilan jihozlanganligining sababi
Stepper motorida stator fazasi tokini almashtirish chastotasi, masalan, stepper motorining qo'zg'alish sxemasining kirish impulsini past tezlikda harakatlanishi uchun o'zgartirish. Past tezlikli stepper motori stepper buyrug'ini kutayotganda, rotor to'xtab qolgan holatda bo'ladi. Past tezlikda qadam qo'yilganda, tezlik tebranishi sezilarli bo'ladi. Agar u yuqori tezlikda ishlashga o'zgartirilsa, tezlik tebranishi muammosi hal qilinishi mumkin, ammo moment yetarli bo'lmaydi. Past tezlik moment tebranishiga olib keladi, yuqori tezlik esa moment yetarli bo'lmasligiga olib keladi, shuning uchun reduktor kerak.
2. Stepper motorlari uchun keng tarqalgan reduktorlar nima?
Reduktor - bu qattiq qobiq ichiga o'ralgan tishli uzatma, chuvalchang uzatma va tishli chuvalchang uzatmalaridan tashkil topgan mustaqil komponent. U odatda asl haydovchi va ishlaydigan mashina o'rtasida reduktor uzatish moslamasi sifatida ishlatiladi, asl haydovchi va ishlaydigan mashina yoki aktuator o'rtasida tezlikni moslashtirish va momentni uzatishda rol o'ynaydi;
Transmissiya turiga ko'ra, reduktorlarning turli xil turlari mavjud, ularni reduktorlar, chuvalchang reduktorlar va sayyoraviy reduktorlarga bo'lish mumkin; Turli uzatish bosqichlariga ko'ra, uni bir bosqichli va ko'p bosqichli reduktorlarga bo'lish mumkin;
Tishli g'ildiraklarning shakliga ko'ra, ularni silindrsimon tishli reduktorlar, konussimon tishli reduktorlar va konussimon silindrsimon tishli reduktorlarga bo'lish mumkin;
Transmissiyaning joylashuviga ko'ra, uni ochilmagan reduktorlar, bo'lingan oqim reduktorlari va koaksiyal reduktorlarga bo'lish mumkin.
Bosqichli motorlar bilan jihozlangan reduktorlarga sayyoraviy reduktorlar, chuvalchangsimon reduktorlar, parallel reduktorlar va vintli reduktorlar kiradi.
Stepper motorining sayyoraviy reduktorining aniqligi qanday?
Reduktorning aniqligi, shuningdek, qaytish oralig'i deb ham ataladi, chiqish uchini mahkamlash va uni soat yo'nalishi bo'yicha va soat miliga teskari aylantirish orqali erishiladi, bu chiqish uchida +-2% nominal moment hosil qiladi. Reduktorning kirish uchida kichik burchak siljishi bo'lganda, bu burchak siljishi qaytish oralig'i deb ataladi. Birlik "yoy daqiqasi" bo'lib, oltmishdan bir darajaga teng. Odatda qaytish oralig'i qiymati vites qutisining chiqish uchini anglatadi.
Bosqichli motor sayyora reduktori yuqori qattiqlik, yuqori aniqlik (har bir bosqichda 1 ballgacha), yuqori uzatish samaradorligi (har bir bosqichda 97% -98%), yuqori moment/hajm nisbati va texnik xizmat ko'rsatishsiz xususiyatlarga ega.
Bosqichli motorning uzatish aniqligini sozlab bo'lmaydi va step motorining ish burchagi to'liq qadam uzunligi va impuls soni bilan belgilanadi. Impuls sonini to'liq hisoblash mumkin va raqamli miqdorlarda aniqlik tushunchasi yo'q. Bir qadam bir qadam, ikkinchi qadam esa ikki qadam.
Hozirgi vaqtda optimallashtirilgan aniqlik sayyoraviy reduktor vites qutisining vitesni qaytarish aniqligidir:
1. Shpindel aniqligini sozlash usuli:
Sayyoraviy reduktor milining aylanish aniqligini sozlash, agar milning o'zi ishlov berish xatosi talablarga javob bersa, odatda rulman tomonidan belgilanadi.
Shpindelning aylanish aniqligini sozlashning kaliti podshipnik klirensini sozlashdir. Tegishli podshipnik klirensini saqlash shpindel komponentlarining ishlashi va podshipnik muddati uchun juda muhimdir.
Rolling podshipniklari uchun katta bo'shliq mavjud bo'lganda, yuk nafaqat kuch yo'nalishi bo'yicha rolling elementiga to'planadi, balki rulmanning ichki va tashqi yo'llari orasidagi aloqa joyida jiddiy stress kontsentratsiyasini keltirib chiqaradi, rulmanning ishlash muddatini qisqartiradi va milning markaziy chizig'ini siljitadi, bu esa mil qismlarining tebranishiga olib kelishi mumkin.
Shuning uchun, rulman ichida ma'lum miqdorda shovqin hosil qilish uchun rulmanlarni sozlash oldindan yuklanishi kerak, shu bilan rulman elementi va ichki va tashqi yo'llar orasidagi aloqa joyida ma'lum miqdorda elastik deformatsiya hosil bo'ladi va shu bilan rulmanning qattiqligini oshiradi.
2. Bo'shliqni sozlash usuli:
Sayyoraviy reduktor harakati paytida ishqalanish hosil qiladi, bu esa qismlarning o'lchami, shakli va sirt sifatidagi o'zgarishlarga, shuningdek, aşınma va yirtilishga olib keladi, natijada qismlar orasidagi bo'shliq mos keladi. Bu vaqtda biz qismlar orasidagi nisbiy harakatning aniqligini ta'minlash uchun uni oqilona diapazonda sozlashimiz kerak.
3. Xatolarni qoplash usuli:
Uskunaning harakat traektoriyasining aniqligini ta'minlash uchun tegishli yig'ish orqali ish paytida qismlarning o'z xatolarini qoplash hodisasi.
4. Kompleks kompensatsiya usuli:
Turli aniqlikdagi xatolarning keng qamrovli natijasini bartaraf etish uchun ishlov berish ish stolida to'g'ri sozlangan va sozlanganligiga ishonch hosil qilish uchun reduktorning o'zida o'rnatilgan asboblardan foydalaning.
Nashr vaqti: 2023-yil 28-noyabr
